Полетный контроллер (FC) MATEKSYS F405-WMN (F405-WMN/HP024.0104)

Технические характеристики ФК

• Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти
• ИМУ: ICM42688-P
• Баро: SPL06-001
• Экранное меню: AT7456E
• Черный ящик: вспышка 16M
• 5x UART, 1x опция Softserial_Tx (INAV)
• 12 выходов ШИМ
• 1x I2C
• 3x АЦП (VBAT, ток, RSSI)
• 1x запасной PINIO
• USB/удлинитель звуковых сигналов с типом C (USB2.0)
• Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS
• Переключаемые входы для двойной камеры

Мощность 

• Вход постоянного тока 6–30 В (2–6S LiPo)
• Датчик тока 132 А (шкала INAV 250, ArduPilot 40 А/В)
• PDB/резистор измерения тока: 90 А в непрерывном режиме, 132 А в пакетном режиме.
• BEC 5 В 1,5 А для преобразователей частоты и периферийных устройств
• BEC Vx 5A для сервоприводов, опция 5 В/6 В
• Vbat для видеопередатчика и камеры
• ЛДО 3,3 В 200 мА
• Датчик напряжения аккумулятора: 1к:20к